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机械手夹具设计之机器人手臂之如何正确选用机械夹爪?

发表时间:2017-10-07
很多人不解机械手夹具设计之机器人手臂之如何正确选用机械夹爪?这个问题相信大家也一样都不是特别熟悉吧,下面就以前来大概了解一下吧。

机械夹爪是由电机驱动,实现爪指的收紧与放开,定位点位可控,夹持力可控;通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制,实现对象的抓取、定位等功能,是机械设备的柔性执行终端。
 
机械夹爪主要应用于工业自动化领域,与气动夹爪相比较有如下特点:部分型号具有自锁机构,防止掉电造成工件、设备损伤,比气动手指更安全;夹爪的开合具有可编程控制的功能,实现多点定位,气动夹爪只有两个位置停止点,机械夹爪可以有256个以上位置停止点;机械夹爪的加减速可控,对工件的冲击可以减至最小,而气动夹爪的夹取是一个撞击过程,冲击在原理上存在,难以消除;机械夹爪的夹持力可以调整,并可以实现力的闭环控制,夹持力的精度可以到0.01N、测量精度可以到0.005mm(目前能做到的只有东巨的),气动夹爪的力量和速度基本是不可控制的了,无法用于高柔性的精细作业场合。
 
机械夹爪广泛用于工业自动化行业:a、手机、电视、家电等电子制造企业;b、汽车/汽车零配件制造企业;c、医疗设备制造企业;d、工厂自动化、成套设备供应商;f、各行业非标自动化设备;g、工业机器人集成领域。适用于工业自动化的易变形易碎工件的夹取;具有速度、位置、夹持力等参数可控;工件移载排放;狭窄空间的物料取放;试验室、医疗等没有压缩空气源及其它不适宜使用气动夹爪的场合;实现高速开合和高夹持力;备有平行开闭型和杠杆型可供选购;可进行多点定位及夹持力调整等的特点。

机械手夹具报价你知多少?
 
作文采购的你,买东西时,一定会问价格不对吧,比如:机械手夹具报价。今天我们就谈机械手夹具报价你知多少?
 
我知道很多客户都是在淘宝网里面选购(大多数吧),当你搜索“机械手夹具”时,你会看到很多各种机械手夹具的价格。
 
也行你会想,看到价格低的,肯定优先选择吧,那么价格高的呢,又是什么回事?是他们的故意抬高价格吗?
 
其实不然,首选,我们一起来分析,为什么会出现这样子多种不同价位产品:
 
1、产品质量问题
2、产品型号不同问题
3、出售点不同问题
4、新客户和老客户问题
5、……
 
就以上这几个问题,足以让产品的价格各有所不同了吧。
 
所以,我们选购产品时,如果一味的追求低价,或是一味的追求高价(高价不一定实惠哦),这些都不是最好的选择。
 
而且,根据产品的出产销售点来平衡。一般推荐选择生产厂家是最合理的。为什么呢?
 
因为,我们都知道,自产自销无论是价格和品质都安全可靠多了,起码有保障,是吧。

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