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机械手治具附支架φ20·M8 治具批发

发表时间:2016-09-18
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注塑机机械手配件讯:认识机械手的分拣装置系统原理
 
机械手的分拣装置系统是采用二位五通气动电磁阀,二位五通气动电磁阀一般用于双作用的气缸,气缸正向工作时有进气口、出气口,反向工作的时候,原来的出气口就成了进气口,原进气口就成了出气口。
 
五通就是5个气口,具体的使用是:其中一侧是两个口的,接气缸的两个口。是换向工作口,另一侧为3个口,中间的口为工作气源口,两端两个口比较小点的接消音器,或者接可调消音器。
 
机械手的工作方式:
 
机械手是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备,它的动作由机械手气缸驱动,机械手气缸又由相应的电磁阀控制。使其实现机械手终端的吸取、上行、右行、左行、下行、释放等动作。并且实现手动、回原点、单步、单周、多周等5种可选工作方式。
 
二位五通双电控电磁阀动作原理:
 
给正动作线圈通电,则正动作气路接通(正动作出气孔有气),即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的,将会一直维持到给反动作线圈通电为止。
 
机械手的执行元件采用电磁铁吸盘。抓取工件时,工件检测采用光电传感器,将其检测信号送至下限位开关X5。抓取为大球时X5不动作,而抓取小球时动作。
 
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。

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