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工业机械手设计_国内外研究现状和趋势

发表时间:2016-06-22
工业机械手设计_国内外研究现状和趋势

目前,在国内外各种机器人和机械手的研究成为科研的热点,其研究的现状和大体趋势如下:

 (1) 机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。

(2) 工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

(3) 机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器,而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行决策控制;多传感器融合配置技术成为智能化机器人的关键技术。

(4) 机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器,而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行决策控制;多传感器融合配置技术成为智能化机器人的关键技术。

 (5) 焊接、搬运、装配、切割等作业的工业机器人产品的标准化、通用化、模块化、系列化研究;以及离线示教编程和系统动态仿真。 

总的来说,大体是两个方向:其一是机器人的智能化,多传感器、多控制器,先进的控制算法,复杂的机电控制系统;其二是与生产加工相联系,满足相对具体的任务的工业机器人,主要采用性价比高的模块,在满足工作要求的基础上,追求系统的经济、简洁、可靠,大量采用工业控制器,市场化、模块化的元件。

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其他阅读:深喉冲床的应用范围和用途?
 
  深喉又称颈深冲床,深海一拳。指处理打孔居中墙内的距离,还有为300mm,500mm毫米,800毫米。以及1250毫米深喉咙,根据实际生产需要进行定制。
 
  深喉冲床是冲床,冲孔金属板一般用在如大型电箱电柜中间打开百叶窗区域,中间的门打开防盗门猫眼,因为从板边孔的材料,距离通常大于300mm以上的更多的是,与普通冲床深喉只有180 - 230左右,钣金冲压放进去挡土墙对板后,不能从300或500的进给间距板边缘,达到这就需要打孔实现深喉咙。
 
  此外,一些制造商提高生产效率,安装数控系统为最大限度地发挥数控的有效性,还需要使用深喉深喉冲床广泛应用于飞机,豪华大巴和高速动车组消音板和冷却冲孔板,电箱电柜窗冲孔,防盗锁及猫眼冲孔,通风口和其他存储柜。
 
  我们先来了解一下,什么是深喉冲床,它是冲床的一种,主要用于冲板料方面,如百叶窗,铁皮字等,普通冲床的喉深在180mm-230mm左右,如果板料大三此数,则放进去将被后挡料抵住 ,无法实现准确冲孔,而深喉冲床的喉深可以按要求定制,不论是300mm或是500mm都是没有问题的。
 
  此外,也可以为冲床增加数控装置,可以提高生产的效率。
 
  深喉冲床又被人称作深颈冲床,一般可以分为钢板焊接和铸铁机身两种,钢板焊接机床主要用于大吨位冲床,铸铁机床一般用于80吨及以下的深喉冲床。
 
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