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机械手配件工作环境设计 工业机器人的发展趋势

发表时间:2016-12-16
  近几年世界机械手推出的产品来看,工业机械手配件技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展,其发展趋势主要为:结构的模块化和可重构化;控制技术的开放化、PC化和网络化;伺服驱动技术的数字化和分散化;多传感器融合技术的实用化;机械手配件工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。
 
  机械手配件是先进制造技术和自动化装备的典型代表,是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域,是多种高新技术发展成果的综合集成,因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有:
 
  1、工业机械手配件性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降。
 
  2、机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。
 
  3、工业机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化,机械手配件网络化;器件集成度提高,控制柜日渐小巧,采用模块化结构,大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
 
  4、机械手配件中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。
 
  5、机械手配件化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的热点之一,纷纷探索开拓其实际应用的领域。更多阅读:你所不知道的吊夹具使用管理规定常识
 
机械手配件定期维护及保养
 
一.机械手的定期点检
从机械手持续工作和防止事故的方面来说,必须为机械手配件进行定期检查与保养:
1.各部位螺丝,连接紧固件有无松脱,由于长时间持续工作各部位的螺丝, 连接紧固件松脱是导致机械手和成型机模具破损的原因.
a.机械手臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱
b.上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱.
c.机械手机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱.(误动作原因)
2.气压回路与各部位连接线的检查
a.气管的扭折损伤会影响气压的适当流量.
b.对机械手进气过滤器内的积水及油污进行清洗.
c.各气管接头或气管有无漏气现象.(造成气压不足)
d.信号连接线的损伤会导致机械手发生误动作或漏电现象.
 
二.机械手动作测试及限位检测信号的确认检查
a.定期测试机械手配件各动作是否有异常现象.如:动作时发出异常响声等.
b.检查机械手各限位检测开关信号,在械手动作时,输入,输出的检测信号有无闪烁现象.
c.机械手各限位检测开关是否有因机械手长时间工作而引起的位置移位变化,造成机械手限位检测信号的不良现象.
 
三.机械手各导致表面污垢的清除及各摩擦部份的定期洽油
a.机械手上下行,前后和横行用导轨表面上的黄油或垃圾附着所造成的污垢进行定期清理.
b.对机械手配件各摩擦部份及轴承,滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油.

人生感悟: 有些人总把别人的成功都归功于运气,自己的失败就说是运气不好。今天的成绩是你过去努力的结果,如果你对今天的成绩不满意,说明你过去的努力不够,如果你今天只是抱怨而不采取行动,那留给明天的还是抱怨!如果你越消极,那你就离成功就越远,所以永远不要有消极的思想。
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