机械手夹具CHK-RN12-C 机械手配件夹具批发
发表时间：2016-09-06
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机械手配件供应商讯：自动化注塑机机械手手臂导向装置
注塑机机械手手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件，并按预定要求将其搬运到指定的位置。手臂在进行伸缩或升降运动时，为了防止绕其轴线的转动，都需要有导向装置，以保证手指按正确方向运动。
注塑机机械手导向装置采用本实用新型，结构简单，成本低廉，稳定并提高了活塞杆与导向杆之间的平行度，进而实现对机械手工作位置的精确定位，增加工作效率；减少游动，延长机械手的使用寿命；机械手臂本身的重量也有所下降，节约了资源。
气压驱动的机械手手臂在进行伸缩(或升降)运动时，为了防止手臂绕轴线发生转动，以保证手指的正确方向，并使活塞杆不受较大的弯曲力矩作用，以增加手臂的刚性，在设计手臂结构时，必须采用适当的导向装置。它应根据手臂的安装形式，具体的结构和抓取重量等因素加以确定，同时在结构设计和布局上应尽量减少运动部件的重量和减少手臂对回转中心的转动惯量。
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