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机械手抱具JD1815-CH带磁 机械手配件抱具批发

发表时间:2016-08-25
小编唠叨:顶天立地奇男子,要把乾坤扭转来。再长的路,一步步也能走完,再短的路,不迈开双脚也无法到达。

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机械手抱具JD1815-CH带磁
机械手配件供应商讯:机械手的设计要点有哪些?
 
机械手可减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件与生产环境,机械手的设计是企业竞争的重要方面。
 
本文从以下几点说明机械手的设计要点:
 
1,机械手结构力求简单,重量轻,体积小。手臂处于腕部最前端,工作时运动状态多变,其结构,重量和体积直接影响整个机械手的结构,抓重,定位精度,运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。
 
2,机械手指应有一定的强度和刚度。
 
3,机械手指有足够的开闭范围。工作时,一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。
 
对于回转型手臂手指开闭范围,可用开闭角和手指夹紧端长度表示。
 
且与工件形状、尺寸等因素有关。若环境许可,开闭范围大些较好。
 
4,机械手治具其他方面的要求: 对于夹紧机械手,根据工件的形状为圆形棒料,因此最常采用的是外卡式两指钳爪,夹紧方式用常闭式弹簧夹紧。
 
松开时,用单作用式液压缸。此种结构较为简单,制造方便。
 
5,机械手要有适当的夹紧力。手部工作时,应具有适当夹紧力,以确保夹持稳定可靠,变形小且不损坏棒料的已加工表面。
 
对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节,对于本机应考虑采用自锁安全装置。

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