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机械手金具JE20R040 铜大头金具 机械手配件采购

发表时间:2016-08-24
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机械手配件供应商讯:工业自动上下料机械手的控制优点

机械手由控制系统、智能系统、执行机构、驱动-传动机构、远程诊断监控系统五部分组成,是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。
 
工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。

机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

随着工业自动化的发展, 出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时, 大大提高了劳动生产率。

但数控加工中常见的上下料工序, 通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。
 
使用无杆气缸为主要部件,用无杆气缸气压驱动与其他能源驱动比较有以下优点:
 
1.空气取之不竭,用过之后排入大气,不需要回收和处理,不污染环境。
 
2.空气的沾性很小,管路中压力损失也很小(一般气路阻力损失不到油路的千分之一),便于远距离输送。
 
3.压缩空气的工作压力较低(一般为4~8公斤/每平方厘米),因此对动元件的材质和制造精度要求可以降低。
 
4.与液压传动相比,它的动作和反应都快,这是气动突出的优点之一。
 
5.空气介质清洁,亦不会变质,管路不易堵塞。
 
可编程序控制器PLC控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力, 保证了系统运行的可靠性,降低了维修率, 提高了工作效率。

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