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注塑机机械手的连结安全、机械手功能检测步骤

发表时间:2016-08-09
导读:很多人照镜子时,希望自己有另一个体型,那不是真的你,你只是想成为别人期望的样子。当你说:我有这些,我没有那些。我会说:那又如何?我不在乎!
注塑机机械手的连结安全、功能检测步骤:
 
(1)确认电源及空压源等动力源都妥当接好。
 
(2)注塑机处于手动状态,并开模到底。
 
(3)容许关模信号是否接好:
 
A、注塑机中设定应用机械手,并临时不开启机械手电源,此时注塑机应无法挪动运动模板。
 
B、开启机械手电源并做原点复位后,体系进入主画面。此时注塑机能够移动活动模板。
 
(4)保险门复位信号:
 
将机械手置于手动模式并将注塑机安全门翻开,此时应呈现“安全门开”信号,不做任何动作,将平安门关上后此信息应消散。买机械手金具那个地方的好?东莞伽达公司就不错哦。
 
(5)开模完成信号:
 
A、注塑机开模到底后,机械手可进入手动监督画面,显示开模完成。
 
B、注塑机未开模到底时,机械手警报(开模实现信号OFF)并无奈动作。
 
(6)调剂速度
 
(7)复位检测
 
(8)成品掏出后可锁模

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机械手系统结构、运动方式及控制系统设计
 
机械手是一种能模拟人的手臂动作,按照设定程序、轨迹和要求,代替人手进行抓取、搬运工件或操持工具的机电一体化自动装置。

三自由度机械手又称3D机械人,能够实现三个自由度方向(水平、垂直和旋转)的抓取或放置物品,具有操作范围大,灵活性好,应用广泛的特点。
 
机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。

本文设计的三自由度机械手属于混合式机械手,它综合了电动式和气动式机械手的优点,既节省了行程开关和PLC的I/O端口,又达到了简便操作和精确定位的目的。
 
1 机械手的系统结构与运动方式
 
机械手为圆柱坐标型。下图1为机械手结构示意图,机械手手臂的左右运动(水平方向)由伸缩步进电机控制,上下运动(垂直方向)由升降步进电机控制,逆时针和顺时针旋转运动则由底盘直流电机的正反转控制。

机械手的夹紧装置采用关节结构,其夹紧与松开用气压驱动,并由电磁阀控制。
 
机械手可以根据设定程序的动作将工件从A处搬运到B处。SQ1,SQ2,SQ5,SQ6为水平和垂直方向上的限位开关,SQ3,SQ4为原点位置和终点位置的光接近开关。
 
2 机械手控制系统设计
 
机械手系统设置了手动工作方式和自动工作方式。自动方式又分为自动回原点、单步、单周期、连续四种工作方式。

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