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液压送料机械手上手爪的几何造型结构简析

发表时间:2016-07-26

导读:我们生命的曲线如此蜿蜒曲折,看不到尽头。可是,有时候,发现我们身边的事物:一树唐朝的花,一座宋朝的楼,一口明朝的钟,一把清朝的椅子,一坛酒,只是五十年前埋下去的酒,如果他们愿意,都可以获得比我们更久远的存在。


伽达机械手配件讯:液压送料机械手上手爪的几何造型结构简析

从图8-1可看出手爪为一个拉伸长出的基体板,其端面五段直线、一段圆弧、一个导向槽和一个圆构成封闭的草图,并对其拉伸基体,然后再创建根除草图。切除实体,可依据以下的顺序进行建模。

8.1.2、创建上手爪
草图绘制
1. 启动Solidworks后,单击“标准”工具栏上的“新建”()命令按钮,或选择“文件”——“新建”菜单命令,打开“新建Solidworks文件”对话框如图8-2所示。

图8-2新建Solidworks文件对话框
2. 单击“零件”图标(或单击“高级”按钮,进入Tutrial窗口,然后选择“零件”图标)。
3. 单击“确定”按钮,这时就会创建一个新的零件文件。
首先要绘制草图,然后拉伸生成零件的基体特征。由于该草图是减速器正箱体,为了保证对称,要先绘制中心线,然后利用中心线镜向草图。
4. 在Feture.Manager设计树中选择前视基准面。
5. 单击草图绘制工具栏的“草图绘制”()命令按钮,此时在前视基准面上打开一张草图。
6. 单击草图绘制工具栏上的“中心线”()命令按钮,将指针移到草图原点处。当指针变为点时,表示指针正位于原点上。单击鼠标左键,向上移动指针,生成中心线如图8-3所示。

图8-3绘制中心线
7. 单击草图绘制工具栏上的“直线”()命令按钮,或选择“工具”——“草图绘制实体”—“直线”菜单命令,须绘制如图8-4草图。指针形变笔形。单击放置第一点,然后拖动拉出第一段,第二段(或直接绘制一个矩行)

图8-4上手爪草图绘制
8. 单击草图绘制工具栏上的“圆”()命令按钮,或选择“工具”——“草图绘制工具”——“圆”菜单命令, 绘制圆和圆孤。
9. 草图为蓝色:表示欠定义,因此可以自由调动形状和大小。
10.单击标准工具栏的选择命令。选择上手爪的直线,双击此直线上的尺寸可以任意改变它的数值,按其上手爪的零件图写入正确的尺寸。
拉伸基体特征
通过拉伸所绘制的草图来生成基体的操作步骤如下:
1. 单击“特征”工具栏上的“拉伸凸台基体”()命令按钮,拉伸PropertyManager出现。
2. 在“方向1”组框中,执行如下操作。
将终止条件设置为“给定深度”。设置深度为52mm。可使用方向键或直接输入数值来增加数值。图形区域中显示拉伸的预览。
3. 单击确定按钮,生成拉伸。新特征“拉伸1”出现在Feature Manager设计树中和图形区域如图8-5。

图8-5拉伸基体
4. 单击Feature Manager设计树中“拉伸1”旁的加号,用于拉伸特征的“草图1”现已列在特征的下面。
5. 单击标准工具栏上的保存命令按钮,在“文件名”文本框中键入“上手爪”,单击“保存”按钮。
6. 选中拉伸表面,单击草图绘制工具栏的“草图绘制”()命令按钮,此时在拉伸表面上打开一张草图如图8-6所示。

图8-6拉伸表面草图
7. 单击“特征”工具栏上的“切除凸台基体”()命令按钮,切除PropertyManager出现。
8. 在“方向1”组框中,执行如下操作。
将终止条件设置为“给定深度”。设置深度为33mm。可使用方向键或直接输入数值来增加数值。图形区域中显示拉伸的预览。
单击确定按钮,生成切除。新特征“切除1”出现在Feature Manager设计树中和图形区域如图8-7

9.同理挖两个圆柱如图8-8所示


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