液压送料机械手上手爪的几何造型结构简析

导读：我们生命的曲线如此蜿蜒曲折，看不到尽头。可是，有时候，发现我们身边的事物：一树唐朝的花，一座宋朝的楼，一口明朝的钟，一把清朝的椅子，一坛酒，只是五十年前埋下去的酒，如果他们愿意，都可以获得比我们更久远的存在。

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伽达机械手配件讯：液压送料机械手上手爪的几何造型结构简析

从图8-1可看出手爪为一个拉伸长出的基体板，其端面五段直线、一段圆弧、一个导向槽和一个圆构成封闭的草图，并对其拉伸基体，然后再创建根除草图。切除实体，可依据以下的顺序进行建模。

8.1.2、创建上手爪
草图绘制
1． 启动Solidworks后，单击“标准”工具栏上的“新建”（）命令按钮，或选择“文件”——“新建”菜单命令，打开“新建Solidworks文件”对话框如图8-2所示。

图8-2新建Solidworks文件对话框
2． 单击“零件”图标（或单击“高级”按钮，进入Tutrial窗口，然后选择“零件”图标）。
3． 单击“确定”按钮，这时就会创建一个新的零件文件。
首先要绘制草图，然后拉伸生成零件的基体特征。由于该草图是减速器正箱体，为了保证对称，要先绘制中心线，然后利用中心线镜向草图。
4． 在Feture.Manager设计树中选择前视基准面。
5． 单击草图绘制工具栏的“草图绘制”（）命令按钮，此时在前视基准面上打开一张草图。
6． 单击草图绘制工具栏上的“中心线”（）命令按钮，将指针移到草图原点处。当指针变为点时，表示指针正位于原点上。单击鼠标左键，向上移动指针，生成中心线如图8-3所示。

图8-3绘制中心线
7． 单击草图绘制工具栏上的“直线”（）命令按钮，或选择“工具”——“草图绘制实体”—“直线”菜单命令，须绘制如图8-4草图。指针形变笔形。单击放置第一点，然后拖动拉出第一段，第二段（或直接绘制一个矩行）

图8-4上手爪草图绘制
8． 单击草图绘制工具栏上的“圆”（）命令按钮，或选择“工具”——“草图绘制工具”——“圆”菜单命令， 绘制圆和圆孤。
9． 草图为蓝色：表示欠定义，因此可以自由调动形状和大小。
10.单击标准工具栏的选择命令。选择上手爪的直线，双击此直线上的尺寸可以任意改变它的数值，按其上手爪的零件图写入正确的尺寸。
拉伸基体特征
通过拉伸所绘制的草图来生成基体的操作步骤如下：
1． 单击“特征”工具栏上的“拉伸凸台基体”（）命令按钮，拉伸PropertyManager出现。
2． 在“方向1”组框中，执行如下操作。
将终止条件设置为“给定深度”。设置深度为52mm。可使用方向键或直接输入数值来增加数值。图形区域中显示拉伸的预览。
3． 单击确定按钮，生成拉伸。新特征“拉伸1”出现在Feature Manager设计树中和图形区域如图8-5。

图8-5拉伸基体
4． 单击Feature Manager设计树中“拉伸1”旁的加号，用于拉伸特征的“草图1”现已列在特征的下面。
5． 单击标准工具栏上的保存命令按钮，在“文件名”文本框中键入“上手爪”，单击“保存”按钮。
6． 选中拉伸表面，单击草图绘制工具栏的“草图绘制”（）命令按钮，此时在拉伸表面上打开一张草图如图8-6所示。

图8-6拉伸表面草图
7． 单击“特征”工具栏上的“切除凸台基体”（）命令按钮，切除PropertyManager出现。
8． 在“方向1”组框中，执行如下操作。
将终止条件设置为“给定深度”。设置深度为33mm。可使用方向键或直接输入数值来增加数值。图形区域中显示拉伸的预览。
单击确定按钮，生成切除。新特征“切除1”出现在Feature Manager设计树中和图形区域如图8-7

9.同理挖两个圆柱如图8-8所示


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