注塑机机械手配件 > 机械配件网 > 机械知识 >

液压送料机械手的分类

发表时间:2016-07-25
导读:相濡以沫。到底需要爱淡如水。如果我有来生,我还是会一个人孤单一辈子,因为我爱的人不爱我。

机械手配件讯:液压送料机械手的分类

 (1、)根据所承担的作业的特点,工业机械手可分为以下三类:

① 承担搬运工作的机械手:这种机械手在主要工艺设备运行时,用来完成辅助作业,如装卸毛坯、工件和工夹具。

② 生产工业用机械手:可用于完成工艺过程中的主要作业,如装配、焊接、涂漆、弯曲、切断等。

③ 通用工业机械手:其用途广泛,可以完成各种工艺作业。

  (2、)按功能分类

① 专用机械手:它是附属于主机的具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少,工作对象单一,结构简单,实用可靠和造价低等特点,适用于大批大量的自动化生产,如自动机床,自动线的上、下料机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。

② 通用机械手:又称工业机器人。它是一种具有独立控制系统的机械装置。具有程序可变、工作范围大、定位精度高、通用性强的特点,适用于不断变换品种的中小批量自动化的生产。

③ 示教再现机械手:采用示教法编程的通用机械手。所谓示教,即由人通过手动控制,“拎着”机械手做一遍操作示范,完成全部动作后,其储存装置即能记忆下来。机械手可按示范操作的程序行程进行重复的再现工作。

(3、)按驱动方式分

① 液压传动机械手

② 气压传动机械手

③ 机械传动机械手

(4、)按控制方式分

① 固定程序机械手:控制系统是一个固定程序的控制器。程序简单,程序数少,而且是固定的,行程可调但不能任意点定位。

② 可编程序机械手:控制系统是一个可变程序控制器。其程序可按需要编排,行程能很方便改变。

相关阅读:液压送料机械手减速器的选择、螺柱的设计与校核

来几则励志句子:
 

我们最常看到的结果是:终于明白要寻找的那个人是谁时,回首灯火阑珊处,已空无一人。
 
原来,需等到风住尘香花已尽, 才可以看到最后的风清月朗,花好月圆。
 
一个人接纳另一个人需要过程需要时间,爱一个人就是守护另一个人,我会等,等你有一天,主动靠过来,等你需要我,你信任我,就会张开双臂接纳我。
 
我们的缺憾是,拥有时不知珍惜,回首时爱已成灰。
在线客服
  • 点击这里给我发消息
  • 点击这里给我发消息
电话咨询

扫一下微信号