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液压送料机械手减速器的选择、螺柱的设计与校核

发表时间:2016-07-22
伽达机械手配件讯:液压送料机械手减速器的选择、螺柱的设计与校核

减速器的选择

减速器的原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。用来降低转速和增转矩,以满足工作需要。初选WD80型圆柱蜗杆减速器。

WD为蜗杆下置式一级传动的阿基米德圆柱蜗杆减速器。

蜗杆的材料为38siMnMo调质
蜗轮的材料为ZQA19-4
中心矩a=80
Ms×q=4.0×11                                     (4.1)
传动比I=30
传动惯量0.265×10ˉ³kg·m²

4.3螺柱的设计与校核

螺杆是机械手的主支承件,并传动使手臂上下运动。
螺杆的材料选择:〖6〗
从经济角度来讲并能满足要求的材料为铸铁。
螺距  P=6mm      梯形螺纹
螺纹的工作高度    h=0.5P                           (4.2)
=3mm
螺纹牙底宽度  b=0.65P=0.65×6=3.9mm                (4.3)
螺杆强度      [σ]= σs/3~5                       (4.4)
=150/3~5
=30~50Mpa
螺纹牙剪切[τ]=40
弯曲[σb]=45~55
1、当量应力〖6〗
                  (4.5)

式中 T——传递转矩N·mm
[σ]——螺杆材料的许用应力    
所以代入公式(4.5)得:
σ= (4×200×9.8/πd1²)²+3(200×9.8×0.6/0.2d1³)²  
= (2495/ d1²)²+3(61.2/ d1³)²≤30~50×106
=(2495/ d1²)²+3(61.2/ d1³)²≤900~2500×1012
        =6225025/d14+11236/d16≤900~2500×1012
6225025d12+11236≤900d16×1012
6225025×0.0292+11236≤900×0.0296×1012
即16471pa<535340pa
合格
2、剪切强度〖6〗
Z=H/P=160/6  (旋合圈数)          (4.6)
τ=F/πd1bz                         (4.7)
                       =200×9.8/π×0.029×3.9×(160/6)×10-3
                       =206.8×103pa
                      =0.206Mpa<[τ]=40Mpa
3、弯曲强度〖6〗
σb=3Fh/πd1b2z
  =3×200×9.8×3/π×2.9×3.92×(160/6)
 =0.48Mpa<[σ]=45Mpa
合格

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使人年老的不是岁月,而是理想的失去。——【匈】乌尔曼
 
暂时的是现实,永生的是理想。——【法】罗曼·罗兰
 
人的活动如果没有理想的鼓舞,就会变得空虚而渺小。——【俄】车尔尼雪夫斯基
 
每个人都有一定的理想,这种理想决定着他的努力和判断的方向。
 
否定理想的人可能容易找到,不过,他是将卑鄙当作美好。——【德】歌德
 
一切都靠一张嘴来谈理想而丝毫不实干的人,是虚伪和假仁假义的。
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