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液压送料机械手电机如何选择?

发表时间:2016-07-21
伽达机械手配件讯:液压送料机械手:电机如何选择?
机身部使用了两个电机,其一是带动臂部的升降运动;其二是带动机身的回转运动。带动臂部升降运动的电机安装在肋板上,带动机身回转的电机安装在混凝土地基上。

1、带动臂部升降的电机:〖10〗
初选上升速度 V=100mm/s
             P=6KW
所以n=(100/6)×60=1000转/分

选择Y90S-4型电机,属于笼型异步电动机。采用B级绝缘,外壳防护等级为IP44,冷却方式为I(014)即全封闭自扇冷却,额定电压为380V,额定功率为50HZ。
如图4.1 Y90S-4电动机技术数据所示:
 
型号 额定功率KW 满载时 堵转电流 堵转转矩 最大转矩
电流A 转速r/min 效率% 功率因素
额定电流 额定转矩 额定转矩
Y90S-4 1.1 2.7 1400 79 0.78 6.5 2.2 2.2

图4.1 Y90S-4电动机技术数据
2、带动机身回转的电机:〖10〗
初选转速  W=60º/s
         n=1/6转/秒
=10转/分
由于齿轮 i=3
减速器   i=30
所以n=10×3×30=900转/分
选择Y90L-6型笼型异步电动机

电动机采用B级绝缘。外壳防护等级为IP44,冷却方式为I(014)即全封闭自扇冷却,额定电压为380V,额定功率为50HZ。

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