液压送料机械手电机如何选择？

发表时间：2016-07-21

伽达机械手配件讯：液压送料机械手：电机如何选择？
机身部使用了两个电机，其一是带动臂部的升降运动；其二是带动机身的回转运动。带动臂部升降运动的电机安装在肋板上，带动机身回转的电机安装在混凝土地基上。

1、带动臂部升降的电机：〖10〗
初选上升速度 V=100mm/s
P=6KW
所以n=（100/6）×60=1000转/分

选择Y90S-4型电机，属于笼型异步电动机。采用B级绝缘，外壳防护等级为IP44，冷却方式为I（014）即全封闭自扇冷却，额定电压为380V，额定功率为50HZ。
如图4.1 Y90S-4电动机技术数据所示：

型号	额定功率KW	满载时				堵转电流	堵转转矩	最大转矩
		电流A	转速r/min	效率%	功率因素
						额定电流	额定转矩	额定转矩

Y90S-4	1.1	2.7	1400	79	0.78	6.5	2.2	2.2

图4.1 Y90S-4电动机技术数据
2、带动机身回转的电机：〖10〗
初选转速 W=60º/s
n=1/6转/秒
=10转/分
由于齿轮 i=3
减速器 i=30
所以n=10×3×30=900转/分
选择Y90L-6型笼型异步电动机

电动机采用B级绝缘。外壳防护等级为IP44，冷却方式为I（014）即全封闭自扇冷却，额定电压为380V，额定功率为50HZ。

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毫无理想而又优柔寡断是一种可悲心理。——【英】培根

我宁可做人类中有梦想和有完成这梦想的愿望的、最渺小的人，而不愿做一个最伟大、无梦想、无愿望的人。——【黎】纪伯伦

喷泉的高度不会超过它的源头；一个人的事业也是这样，他的成就决不会超过自己的信念。——【美】林肯

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无论在斗争中或牺牲中，我们都只对准一个目标，坚守一个信念，这样我们就可以克敌制胜。——【加】白求恩

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