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简易搬运机械手臂的典型运动机构

发表时间:2016-07-19
机械手配件讯:手臂的典型运动机构  常见的手臂伸缩机构有以下几种:

(1) 双导杆手臂伸缩机构。
(2) 手臂的典型运动形式有:直线运动,如手臂的伸缩,升降和横向移动;回转运动,如手臂的左右摆动,上下摆动;符合运动,如直线运动和回转运动组合,两直线运动的双层液压缸空心结构。

(3) 双活塞杆液压岗结构。
(4) 活塞杆和齿轮齿条机构。

手臂运动机构的选择

通过以上,综合考虑,本设计选择双导杆伸缩机构,使用液压驱动,液压缸选取双作用液压缸。

手臂直线运动的驱动力计算

先进行粗略的估算,或类比同类结构,根据运动参数初步确定有关机构的主要尺寸,再进行校核计算,修正设计。如此反复,绘出最终的结构。

做水平伸缩直线运动的液压缸的驱动力根据液压缸运动时所克服的摩擦、惯性等几个方面的阻力,来确定来确定液压缸所需要的驱动力。液压缸活塞的驱动力的计算。

通过此次毕业设计,使我了解了机械手的很多相关知识。使我也了解了当前国内外在此方面的一些先进生产和制造技术,了解了机械手设计的一般过程,通过对机械手的结构设计作了系统的设计,掌握了一定的机械设计方面的基础,为以后的工作学习创造了一定基础。
 
1  本次毕业设计只是对搬运机械手的结构和驱动做了系统的计算设计,设计中没有涉及到机械手的控制问题,对这方面有点模糊,需要在以后的工作学习中了解和掌握。
 
2  本次设计的是轻型平动搬运机械手设计,相对于通用机械手,因此,动作固定,结构简单,同时成本低廉,专用性比较高,可实现车间内的一些搬运工作。
 
3  采用液压传动,液压出力大,臂力可达1000N以上,且可用电液伺服机构。 
 
4  该机械手选择配置二指夹持手指,抓取一般棒料。必要时可以更换手抓,抓取箱体等。
 
由于经验知识水平的局限,设计难免有不到之处,望读者见量,指正。
 
来几则励志句子:

7.学佛的孩子不变坏,学佛的老人不痴呆,学佛的少年永不败。

8.行动养成习惯,习惯培养人格,人格影响命运。--詹姆士

9.失败是什么?没有什么,只是更走近成功一步;成功是什么?就是走过了所有通向失败的路,只剩下一条路,那就是成功的路。

10.每个人都是自己的命运建筑师--沙拉斯特

11.只有寻常才做,但具有不寻常恒心的人,一切皆可获取。--巴克斯顿

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