简易搬运机械手腕部的结构以及选择
发表时间：2016-07-16
导读：典型的腕部结构(3) 具有两个自由度的回转驱动的腕部结构。它使腕部具有水平和垂直转动的两个自由度。
东莞伽达机械手配件讯：简易搬运机械手腕部的结构以及选择
典型的腕部结构
(1) 具有一个自由度的回转驱动的腕部结构。它具有结构紧凑、灵活等优点而被广腕部回转，总力矩M，需要克服以下几种阻力：克服启动惯性所用。回转角由动片和静片之间允许回转的角度来决定（一般小于
）。
(2) 齿条活塞驱动的腕部结构。在要求回转角大于
的情况下，可采用齿条活塞驱动的腕部结构。这种结构外形尺寸较大，一般适用于悬挂式臂部。
(3) 具有两个自由度的回转驱动的腕部结构。它使腕部具有水平和垂直转动的两个自由度。
(4) 机-液结合的腕部结构。
腕部结构和驱动机构的选择
本设计要求手腕回转
，综合以上的分析考虑到各种因素，腕部结构选择具有一个自由度的回转驱动腕部结构，采用液压驱动。
来几则励志句子：
11.习惯成自然是个魔术师。它对美丽的东西是残酷的，但是对丑陋的东西却是仁慈的。
12.习惯的力量是巨大的。——西塞罗
13.习惯之链的力量很弱，因而往往感觉不到，但一当感觉到了，它已是牢不可摧的了。
14.习惯支配着那些不善于思考的人们，好习惯可以保证他们不成为坏人。
15.习闲成懒，习懒成病。——颜之推
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