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简易搬运机械手腕部的结构以及选择

发表时间:2016-07-16
导读:典型的腕部结​构(3) 具有两个自由度的回转驱动的腕部结构。它使腕部具有水平和垂直转动的两个自由度。

东莞伽达机械手配件讯:简易搬运机械手腕部的结构以及选择

典型的腕部结​构

(1) 具有一个自由度的回转驱动的腕部结构。它具有结构紧凑、灵活等优点而被广腕部回转,总力矩M,需要克服以下几种阻力:克服启动惯性所用。回转角由动片和静片之间允许回转的角度来决定(一般小于)。

(2) 齿条活塞驱动的腕部结构。在要求回转角大于的情况下,可采用齿条活塞驱动的腕部结构。这种结构外形尺寸较大,一般适用于悬挂式臂部。

(3) 具有两个自由度的回转驱动的腕部结构。它使腕部具有水平和垂直转动的两个自由度。

(4) 机-液结合的腕部结构。

腕部结构和驱动机构的选择

   本设计要求手腕回转,综合以上的分析考虑到各种因素,腕部结构选择具有一个自由度的回转驱动腕部结构,采用液压驱动。

来几则励志句子:
 

11.习惯成自然是个魔术师。它对美丽的东西是残酷的,但是对丑陋的东西却是仁慈的。
 
  12.习惯的力量是巨大的。——西塞罗
 
  13.习惯之链的力量很弱,因而往往感觉不到,但一当感觉到了,它已是牢不可摧的了。
 
  14.习惯支配着那些不善于思考的人们,好习惯可以保证他们不成为坏人。
 
  15.习闲成懒,习懒成病。——颜之推
 
  16.心若改变,你的态度跟着改变;态度改变,你的习惯跟着改变;习惯改变,你的性格跟着改变;性格改变,你的人生跟着改变。

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