
机械手轴承的选择分析
发表时间:2016-07-04
导读:对于本设计,采用一支点,双固定,另一支点游动的支撑结构。
相关阅读:机械手手抓夹持精度的分析计算
伽达机械手配件讯:机械手轴承的选择分析
对于升降缸的运动,对于机身回转用的轴承有影响,因此,这里要充分考虑这个问题。对于本设计,
采用一支点,双固定,另一支点游动的支撑结构。作为固定支撑的轴承,应能承受双向轴向载荷,
故内外圈在轴向全要固定。其结构参看本章开始的。
采用一支点,双固定,另一支点游动的支撑结构。作为固定支撑的轴承,应能承受双向轴向载荷,
故内外圈在轴向全要固定。其结构参看本章开始的。
本设计采用两个角接触球轴承,面对面或者背对背的组合结构。这种结构可以承受双向轴向载荷。
机械手设计论文小结
本章对机械手的机身进行了设计,分别对机身的回转机构和升降机构进行设计计算。
同时也计算了升降立柱不自锁的条件,这是机身设计中不可缺少的部分。
同时也计算了升降立柱不自锁的条件,这是机身设计中不可缺少的部分。
机械手设计结 论
通过此次毕业设计,使我了解了机械手的很多相关知识。使我也了解了当前国内外在此方面的一些先
进生产和制造技术,了解了机械手设计的一般过程,通过对机械手的结构设计作了系统的设计,掌握了
一定的机械设计方面的基础,为以后的工作学习创造了一定基础。
进生产和制造技术,了解了机械手设计的一般过程,通过对机械手的结构设计作了系统的设计,掌握了
一定的机械设计方面的基础,为以后的工作学习创造了一定基础。
1 本次毕业设计只是对搬运机械手的结构和驱动做了系统的计算设计,设计中没有涉及到机械手的控制
问题,对这方面有点模糊,需要在以后的工作学习中了解和掌握。
问题,对这方面有点模糊,需要在以后的工作学习中了解和掌握。
2 本次设计的是轻型平动搬运机械手设计,相对于通用机械手,因此,动作固定,结构简单,同时成
本低廉,专用性比较高,可实现车间内的一些搬运工作。
本低廉,专用性比较高,可实现车间内的一些搬运工作。
3 采用液压传动,液压出力大,臂力可达1000N以上,且可用电液伺服机构。
4 该机械手选择配置二指夹持手指,抓取一般棒料。必要时可以更换手抓,抓取箱体等。
由于经验知识水平的局限,设计难免有不到之处,望读者见量,指正。
来几则励志句子:
人的精神上有这样大的对于幸福的渴望,当实际上没有可享受时,那就一定要想法来创造。
没有一个人是完全的。所谓幸福,是在于认清一个人的限度而安于这个限度。
幸福不表现为造成别人的哪怕是极小的一点痛苦,而表现为直接促成别人的快乐和幸福。
相关阅读:机械手手抓夹持精度的分析计算
下一篇:注塑机操作安全性说明
上一篇:机械手手抓夹持精度的分析计算
相关资讯
- 哪里有注塑机专用机械手夹
- 深圳机械手金具配件哪里有
- 佛山机械手配件厂家都有哪
- 天行大头小头吸盘那就有卖
- 注塑机抱具配件批发哪家好
- 山东机械手配件批发哪里有
- 江苏机械配件生产厂家批发
- 推荐一家不错的注塑机机械