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机械手轴承的选择分析

发表时间:2016-07-04
导读:对于本设计,采用一支点,双固定,另一支点游动的支撑结构。

伽达机械手配件讯:机械手轴承的选择分析

对于升降缸的运动,对于机身回转用的轴承有影响,因此,这里要充分考虑这个问题。对于本设计,

采用一支点,双固定,另一支点游动的支撑结构。作为固定支撑的轴承,应能承受双向轴向载荷,

故内外圈在轴向全要固定。其结构参看本章开始的。
 
本设计采用两个角接触球轴承,面对面或者背对背的组合结构。这种结构可以承受双向轴向载荷。

机械手设计论文小结
 
本章对机械手的机身进行了设计,分别对机身的回转机构和升降机构进行设计计算。

同时也计算了升降立柱不自锁的条件,这是机身设计中不可缺少的部分。
 
机械手设计结  论
 
通过此次毕业设计,使我了解了机械手的很多相关知识。使我也了解了当前国内外在此方面的一些先

进生产和制造技术,了解了机械手设计的一般过程,通过对机械手的结构设计作了系统的设计,掌握了

一定的机械设计方面的基础,为以后的工作学习创造了一定基础。
 
1  本次毕业设计只是对搬运机械手的结构和驱动做了系统的计算设计,设计中没有涉及到机械手的控制

问题,对这方面有点模糊,需要在以后的工作学习中了解和掌握。
 
2  本次设计的是轻型平动搬运机械手设计,相对于通用机械手,因此,动作固定,结构简单,同时成

本低廉,专用性比较高,可实现车间内的一些搬运工作。
 
3  采用液压传动,液压出力大,臂力可达1000N以上,且可用电液伺服机构。 
 
4  该机械手选择配置二指夹持手指,抓取一般棒料。必要时可以更换手抓,抓取箱体等。
 
由于经验知识水平的局限,设计难免有不到之处,望读者见量,指正。
 
来几则励志句子:
 
人的精神上有这样大的对于幸福的渴望,当实际上没有可享受时,那就一定要想法来创造。
 
没有一个人是完全的。所谓幸福,是在于认清一个人的限度而安于这个限度。
 
幸福不表现为造成别人的哪怕是极小的一点痛苦,而表现为直接促成别人的快乐和幸福。

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