机械手轴承的选择分析

发表时间：2016-07-04

导读：对于本设计，采用一支点，双固定，另一支点游动的支撑结构。

伽达机械手配件讯：机械手轴承的选择分析

对于升降缸的运动，对于机身回转用的轴承有影响，因此，这里要充分考虑这个问题。对于本设计，

采用一支点，双固定，另一支点游动的支撑结构。作为固定支撑的轴承，应能承受双向轴向载荷，

故内外圈在轴向全要固定。其结构参看本章开始的。

本设计采用两个角接触球轴承，面对面或者背对背的组合结构。这种结构可以承受双向轴向载荷。

机械手设计论文小结

本章对机械手的机身进行了设计，分别对机身的回转机构和升降机构进行设计计算。

同时也计算了升降立柱不自锁的条件，这是机身设计中不可缺少的部分。

机械手设计结论

通过此次毕业设计，使我了解了机械手的很多相关知识。使我也了解了当前国内外在此方面的一些先

进生产和制造技术，了解了机械手设计的一般过程，通过对机械手的结构设计作了系统的设计，掌握了

一定的机械设计方面的基础，为以后的工作学习创造了一定基础。

1 本次毕业设计只是对搬运机械手的结构和驱动做了系统的计算设计，设计中没有涉及到机械手的控制

问题，对这方面有点模糊，需要在以后的工作学习中了解和掌握。

2 本次设计的是轻型平动搬运机械手设计，相对于通用机械手，因此，动作固定，结构简单，同时成

本低廉，专用性比较高，可实现车间内的一些搬运工作。

3 采用液压传动，液压出力大，臂力可达1000N以上，且可用电液伺服机构。

4 该机械手选择配置二指夹持手指，抓取一般棒料。必要时可以更换手抓，抓取箱体等。

由于经验知识水平的局限，设计难免有不到之处，望读者见量，指正。

来几则励志句子：

人的精神上有这样大的对于幸福的渴望，当实际上没有可享受时，那就一定要想法来创造。

没有一个人是完全的。所谓幸福，是在于认清一个人的限度而安于这个限度。

幸福不表现为造成别人的哪怕是极小的一点痛苦，而表现为直接促成别人的快乐和幸福。