
机械手手抓夹持精度的分析计算
发表时间:2016-07-02
导读:机械手能否准确夹持工件,把工件送到指定位置,不仅取决于机械手的定位精度(由臂部和腕部等运动部件来决定),而且也于机械手夹持误差大小有关。
计算如下:

机械手的夹持半径从40~90mm。
机械手能否准确夹持工件,把工件送到指定位置,不仅取决于机械手的定位精度(由臂部和腕部等运动部件来决定),而且也于机械手夹持误差大小有关。
特别是在多品种的小批量生产中,为了适应工件尺寸在一定范围内变化,一定进行机械手的夹持误差。
该设计以棒料来分析机械手的夹持误差精度。
机械手的夹持范围为80mm~180mm。
一般夹持误差不超过1mm,分析如下:
工件的平均半径:

手指长
,取V型夹角
偏转角
按最佳偏转角确定:

计算


当
S时带入有:


夹持误差满足设计要求。
来几则励志句子,激励你的精神:
伽达机械手配件讯:机械手手抓夹持精度的分析计算
手抓夹持范围:计算为了保证手抓张开角为,活塞杆运动长度为34mm。手抓夹持范围,手指长100mm,当手抓没有张开角的时候,如图3.2(a)所示,根据机构设计,它的最小夹持半径
,当张开
时,如图3.2(b)所示,最



机械手手抓夹持精度的分析计算
机械手的精度设计要求工件定位准确,抓取精度高,重复定位精度和运动稳定性好,并有足够的抓取能力。机械手能否准确夹持工件,把工件送到指定位置,不仅取决于机械手的定位精度(由臂部和腕部等运动部件来决定),而且也于机械手夹持误差大小有关。
特别是在多品种的小批量生产中,为了适应工件尺寸在一定范围内变化,一定进行机械手的夹持误差。
该设计以棒料来分析机械手的夹持误差精度。
机械手的夹持范围为80mm~180mm。
一般夹持误差不超过1mm,分析如下:
工件的平均半径:


手指长


偏转角


计算



当




夹持误差满足设计要求。
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40.世上只有两种力量:利剑和思想。从长而论,利剑总是败在思想手下。
41.精神胜于武力。
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46.我永远在工作着,我思考得很多。要说我对某事已准备就绪,足堪胜任,那只是因为在此以前,我已反复考虑过;即使是细枝末节,我也要千思万想。
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