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数控机床上下料机械手设计之有关参数的计算

发表时间:2016-06-25
伽达机械手配件讯:数控机床上下料机械手设计之有关参数的计算。如果第一次看不懂,就多看几次吧,呵呵。

1.若传动负载作直线运动(通过滚珠丝杠)则有 负载额定功率:  

40106L
VWP                          (3-18) 
负载加速功率:  a
L
LatNGDP3
22103577                       (3-19) 负载力矩(折算到电机轴): 

ML
LNVWT2                          (3-20) 
负载2GD(折算到电机轴):   
2
2
(M
LLNVWGD
                    (3-21) 起动时间:      
)
(375)(2
2LPM
LMaTTNGDGDt                  (3-22)   
 
制动时间:      
)
(375)(2
2LPM
LMdTTNGDGDt
                  (3-23) 2.若传动负载作回转运动 负载额定功率:       

955010L
NTP                         (3-24) 负载加速功率:       a
L
LatNGDP322103577                     (3-25) 
负载力矩(折算到电机轴):      
lML
LTNNT
                       (3-26) 负载GD(折算到电机轴):     
22
2
)(
lM
LLGDNNGD                    (3-27) 起动时间:       
                    )
(375)(2
2LPM
LMaTTNGDGDt                 (3-28) 
制动时间:         
)
(375)(2
2LPM
LMdTTNGDGDt               (3-29) 
式中,0P-----为额定功率,KW; 
aP-----为加速功率,KW; lN-----为负载轴回转速度,r/min; MN-----为电机轴回转速度,r/min; 
lV-----为负载的速度,m/min;
 
来几则励志句子,激励你的精神:

1.眼高手低将一事无成。2.不要像玻璃那样脆弱,要像水晶一样透明。3.好人缘是成功的铺路石。4.不是你选择工作而是工作选择你。

5.机会不会从天而降。6.走运时做好倒霉准备。7.忍受孤独是必修课。8.时光不会等你。9.管住嘴巴。10.贪睡和不守时是最大绊脚石。
 
1、珍惜:每次成长都是机会。2、目的:没开始就预定结果,并为之付出。3、实践:践行才有体会,只有体会才能深刻。

4、价值:价值是对实践的回馈。5、精进:只有精进才自我欣赏,只有自我欣赏才自然而然的拥有快感。6、意义:当很累时,还拥有坚持的理由,并为累而快乐着。
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