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数控机床:设计具体采用方案问题?

发表时间:2016-06-14
导读:因为采用液压执行缸来做水平手臂和垂直手臂,故大小臂均采用液压驱动;同时考虑随着机床加工的工件的不同,水平手臂伸出长度是不同的。

伽达机械手配件讯:具体到本设计,在分析了具体工作要求后,综合考虑各个因素。这里还有一篇文章:数控机床上下料机械手设计具体采用方案

机械手腰部的旋转运动需要一定的定位控制精度,故采用步进电机驱动来实现;

因为采用液压执行缸来做水平手臂和垂直手臂,故大小臂均采用液压驱动;

同时考虑随着机床加工的工件的不同,水平手臂伸出长度是不同的。

因此,要求水平手臂具有伺服定位能力,故采用电液伺服液压缸进行驱动。

而手爪的张开和夹紧通过液压柱塞缸活塞与中间齿轮和扇形齿轮配合来实现,即手爪在柱塞缸推力作用下通过活塞杆端部齿条、中间齿轮及扇形齿轮使手指张开和闭合。


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