注塑机机械手配件 > 机械配件网 > 机械知识 >

喷漆机械手的任务要求有哪些?

发表时间:2016-06-03
伽达机械手配件分享喷漆机械手的任务要求有哪些?如需购买机械手金具联系我们。
在本次设计中我将选用五个电机对喷漆机械手进行控制,(如图1.5): 

图1.5  喷漆机械手原理图 
机械手的第4轴能实现上下直线运动;第3轴左右直线运动;第2轴手腕旋
 
转运动;第1手爪夹紧动作;第5机械手整体旋转动作。 
 
该机械手的自动任务顺序:设定喷嘴打开,手爪中的喷漆工具端部轨迹为:中心在(600,600,700),法线方向为(-0.5,-0.5,-0.707),边长为260mm的正方形平面。喷枪口直径为30mm。

喷漆完毕后喷嘴闭合,自动回复到原位,并能够实现手动、自动控制两种模式。

分享几则励志句子,激励你的精神:

脾气永远不要大于本事,少说话,多思考。
 
都没有尽全力、有什么资格抱怨运气不好
 
矫情没有错,过多的矫情就会让秃废,觉得自己一无是处。
 
你若不想做,会找到一个借口;你若想做,会找到一个方法。
 
你之所以觉得时间一年比一年过得快,是因为时间对你一年比一年重要。
 
有些事情不是看到希望才去坚持,而是坚持了才看得到希望!

在线客服
  • 点击这里给我发消息
  • 点击这里给我发消息
电话咨询

扫一下微信号