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控制硬件设计:L298步进电机驱动器简介

发表时间:2016-05-31
伽达机械手配件-关于喷漆机械手控制硬件设计:L298步进电机驱动器简介知识。
 
L297是意大利SGS半导体公司生产的步进电机专用控制器,它能产生4相控制信号,可用于计算机控制的两相双极和四相单相步进电机,能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式控制步进电机。

芯片内的PWM斩波器电路可开关模式下调节进电机绕组中的电机绕组中的电流。

该集成电路采用了SGS公司的模拟/数字兼的I2L技术,使用5V的电源电压,全部信号的连接都与TFL/CMOS或集电极开的晶体管兼容。

喷漆机械手采用开环控制系统,该系统由控制电路直接驱动电机,由于不存在反馈调节,所以在电路系统中,只有开关量的输入,和脉冲波的输出。

电路原理图如下所示。所有步进电机均为两相电机。

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