注塑机机械手配件 > 机械配件网 > 机械知识 >

机械手自由度及关节 基座及连杆

发表时间:2016-05-24
机械手自由度及关节 基座及连杆
       
      图1
该机器人具有四个自由度 ,即腰关节、肩关节、肘关节和腕关节,都为转动关节;还有一个用于夹持物料的机械手。
 
2.2基座及连杆
2.2.1 基座
基座是整个机器人本体的支撑。为保证机器人运行的稳定性,采用两块“Z”字形实心铸铁作支撑。
基座上面是接线盒子,所有电机的驱动信号和反馈信号都从中出入。接线盒子外面,有一个引入线出口和一个引出线出口。
2.2.2 大臂
大臂长度230mm,具体尺寸如图2.1所示:
  
                  图2.1 大臂外形
2.2.3 小臂
小臂长度240mm,具体尺寸如图2.2所示:
 
                       图2.2 小臂外形

【东莞市伽达机械配件有限公司】是一家集生产、销售为一体的高新技术制造企业,主要经营产品有:机械手夹具配件、机械手抱具配件、机械手金具配件、机械手气缸、机械手真空吸盘、机械手治具,注塑机配件系列的机械手配件,具有多年机械手配件的专业研发及生产经验,我们拥有一支从事自动化生产的高素质技术队伍及现代化生产、检测、检测设备;在业界享有良好的产品品质信誉;我们充分利用自身的技术优势及行业地位不断创新,并以良好的信誉和承诺,最大限度的服务于社会。

相关阅读:讲解机器人的概述有哪些?
在线客服
  • 点击这里给我发消息
  • 点击这里给我发消息
电话咨询

扫一下微信号