注塑机机械手配件 > 机械配件网 > 机械知识 >

机械手自动化的控制系统技术“机器人”正在崛起

发表时间:2016-04-01
机械手自动化已成广泛使用的控制系统技术
 
  如今机械手自动化已成必然,机械自动化更是势不可挡,现场总线是一种已被大家所熟知和广泛使用的比较成熟的控制系统技术。机械自动化安全还是很重要的,安全必须还是第一,安全总线也一直备受重视。考虑传统的安全措施,尤其自动化程度较高的焊装车间和总装车间的汽车行业,焊接机器人和装配机械手的出现,增加了很多危险,安全传感器如保护扫描器、安全锁、急停开关等的使用已经非常普遍,但这些安全设备的控制系统仍停留在“继电器”或“PLC”的非总线控制系统的低级控制状态(买注塑机机械手配件上伽达)。
 
  安全总线系统和标准总线系统的主要区别在于通信协议的标准不同。安全总线系统的安全是对标准协议的扩展,使得标准及安全装置可在同一个网络上运行。其独特之处就在于安全通信的实现无需诸如网关、网桥等昂贵的硬件设备,仅仅通过软件层就可实现。注塑机械手手腕是连接手部和手臂的部件,它的作用是调整或改变工件的方位,因而它具有独立的自由度,以使机械手适应复杂的动作要求。 主参数机械手的最大抓重是其规格的主参数,目前机械手最大抓重以10公斤左右的为数最多,高速动作时抓重减半。使用吸盘式手部时可吸附5公斤的重物。

机械手将攻占流水线传说中的“机器人”正在崛起
 
    近年来,在用工荒、用工本钱高企、工人难以办理等现实境况下,越来越多东莞公司使用机器人代替工人。机器人是主动执行作业的机器装置的统称,当前莞企使用的工业机器人以机械手为主。由于商场需要逐渐增大,东莞制作机器人的公司这两年也爆发式增长。机械手配件 然而,关于东莞公司的主力军中小公司来说,用机器取代人工或者是主动化出产仍是一条艰难道路。资金瓶颈、技术人才缺乏、单机机械无法满意出产需要等,都是摆在公司主面前的问题。 公司主清楚认识到,引进机器主动化出产,并非买几台机器这么简略,这是系统工程升级的进程,从公司办理、招工乃至到财务结算等等。可是,尽管艰难重重,主动化出产的优势还是显而易见,中小公司引进机械设备的态度也由观望转变为行动,步伐正在加速。
 
    “用工本钱节约35%” 主动化设备螺钉机以快捷、高效的劳动姿态出现在流水线上,毫不客气地将本来控制这些作业的工人们“刷”了下去。 石碣一家汽车配件出产公司近万平方米的厂房内,35台机器人哗啦哗啦同时开动。它们不是科幻片里常见的“人形”机器人,而是与人类手臂功能相似的设备,在制作业领域,它们常常被称为“机械手”,是一种简易的工业机器人。 只见机械手主动伸出“手臂”,将商品从模具里拿出来,然后移动、定点,放到精准的位置———主动化设备螺钉机上,再通过PLC程序控制,将螺钉打入。商品出炉后,厂房里为数不多的工人对商品进行检验、装箱。 这些机器人是公司总经理张昊2007年开端陆续引进的。当年张昊已敏锐感到用工本钱上涨的压力。今年来工人每月工资更是水涨船高,从本来的1000多元上涨到2000多元,普工工资乃至涨到4000元摆布。工人的办理也不像以前那么轻松,他们的维权认识逐渐增强,对作业也越发挑剔,招工、办理成了公司主最头疼的事情。
 
    “自从引进机械手后,用工本钱大幅下降,最少节约了35%.”张昊对此作过一番估算,更重要的是,使用机械手比人工操作的功率也要有所提高。若以前一台机器可以出产1000个商品,引进机械臂后可以做1200个,总体而言产值提升20%摆布。到当前为止,张昊的公司引进机械手的投入已经超过500万元。 之所以有如此大手笔的投入,是因为张昊已经尝到机械手的甜头。其中一项就是商品的质量得到了确保。比方注塑的进程是:机器把液态塑料粒子挤入模具,保压、冷却后,再将模具里的商品取出来。以前要先等商品冷却,人手打开模具,再将商品取出来,机器才能开端下一轮出产。这样就需要组织人手盯着机器,开门关门一天要五六百次。假如职工一时疏忽,延误了取商品的时间,商品加温过久就可能裂化,质量难以确保。 假如不使用人手,就要依托最初始的主动化出产,用顶出装置把商品顶出来。可是商品若主动跌落则很容易变形,导致商品不过关。而机械手开关门时间精准,商品的质量和功率都得到提升。 机械主动化出产车间还能给工厂“撑门面”。“客户来看出产情况,一看全是机械手,哗啦哗啦的,对公司的认可度也更高。”张昊对此深有体会。当前这个1万平方米的厂房里,有35台注塑机,配备了35台机械手,辅助职工80人,他们只需要负责出产的最后两道工序:检验、装箱。现在,该工厂人工与机械手的比例大约为1.1:1,张昊期望两年之内这个比例可以到达0 .8:1. 实践上,欧美公司早就大规划引进机械臂,与东莞接壤的深圳也先行一步。收购机械手前,张昊专门到深圳的日资公司考察,一两千平方米的大车间,全部使用机械手,十几台机器流水线出产,只有两三个工人照看。(买天行防转金具推荐伽达)
 
    “制作业之都”东莞的主动化相对晚一些,但2008年金融危机以后,莞企机械化出产的推进速度明显加快,特别是最近两年来,引进机械手的公司越来越多。张昊从供货商的交货速度就能看出这种趋势。2007年,张昊刚引进机械手,与供货商谈好价格后,三四天他们就把机械手送上门了。而去年末和今年初,收购机械手要先交订金,还要等上3周乃至一个月,机械手才能送到厂里来。供货商反馈说“订单满了,忙不过来”。 机械手仅仅只是主动化出产的一个环节,在张昊厂房里主动化设备螺钉机也已经替代人工,这些设备通过PLC程序控制,它们以快捷、高效的劳动姿态出现在流水线上,毫不客气地将本来控制这些作业的工人们“刷”了下去。 “从当前来看,莞企推广机械手正在起步期间”,张昊注意到,机械手是主动化的初级期间,而更智能的机器人只在一些大型公司应用。东莞城市之窗总裁赵家尧也表示,东莞制作业现在正处于主动化起步期间。 机器人制作出现 一向嗅觉敏锐的莞企老板也看到了这一趋势,出产机械手的中小公司和小作坊很多出现。梁想超估计应该有100多家,上规划数得出来的也有20多家。 东莞制作业对主动化设备的需要,也为主动化设备制作商带来了商机。张昊所收购的机械手有的就是东莞本土出产的。“我们有些小型的技改,都是直接在东莞找一些简略设备制作商搞定,如今许多机械设备供货商也从本来的做单机转向做整机,做平台,他们也在朝着更专业的方向开展”。
 
    东莞本土机械手供货商东莞富井机器人公司老板梁想超,本来在日资公司做设备维修。1996年,日本机械手制作商想开辟中国商场,就把他招到日本培训。1998年,梁想超回到中国,开端做机械手的销售,一开端买家大多是台资公司、外资公司,很少国内公司收购。可是这个商场前景极好,一直在增长。1998年他在中国卖了20多台机械手,1999年卖了40多台,2000年卖了60多台,2001年就增长到100多台。 其时,这家日资公司的机械手由香港富井机器人公司做署理,卖到中国内地。梁想超建议富井公司自己出产机械手,但公司没有采纳。2002年,梁想超筹了30多万元,开了个小作坊开端出产机械手。梁想超负责设计,零配件都对外收购,组装后再卖出去。 梁想超的这一决定很快被证明是对的。2003年“非典”来袭,人员流动受限制,其时国内许多大公司都招不到工人。比亚迪找梁想超订了100多台机械手,这是他淘到的第一桶金。后来,梁想超就把香港富井机器人公司买下来,专门出产机械手。 “业务增长很快”,梁想超说,2007年中国机械手商场产值五六个亿。2009年增长到十来个亿;2010年爆发式增长到30个亿;2011年40来个亿;2012年也增长约莫30%.梁想超认为,2009年年末开端,在政府4万亿救市计划的刺激下,许多国内公司都有资金扩大设备,而人工本钱很贵,导致机械手的需要大幅上涨。 一向嗅觉敏锐的莞企老板也看到了这一趋势,出产机械手的中小公司和小作坊很多出现。梁想超估计应该有100多家,上规划数得出来的也有20多家。现在,一些功能简易的机械手,门槛非常低,产业链已经形成。竞争激烈导致价格也在下跌,2003年,梁想超卖给比亚迪的机械手约2万元一个,相同的机械手现在只卖6500元。 东莞市高盛科技园运营服务中心主任程玉清也发现,这两年,东莞的机器设备公司供货商呈爆发式增长。高盛科技园几乎在同一期间引进了40多家主动化设备出产公司。“可以说,这是代表这几年开展趋势的产业。包括国外的海归、在国外有从事主动化设备的经验,都很愿意在国内研发、开展。” 程玉清跟公司接触,这40多家公司几乎都是新组建的公司,而且他们是以整体布局的方式去做,一做就是做平台、做集成商。比方打通整个产业链,而不是只专注在某个单机上面,更多的是根据详细公司的需要,进行整机设计、研发。
 
    中小公司主的顾虑 “东莞的中小企投资回报率不高,商品附加值低。一下要拿出几十万元来引进机器主动化,中小公司老板心理上也不容易接受。” 机械设备供货商正太合瀛总经理黄海涛也看到了机器人替代人工的趋势,2009年他从房地产转身投入机械设备主动化产业。刚开端两年,东莞中小微公司对引进主动化设备仍犹豫不决,这与东莞很多的制作业长期以来选用廉价劳动力的出产方式有关。 不过,去年末开端,中小公司的积极行动让黄海涛感到兴奋。2012年上半年他的客户以中、大型公司为主。而去年末到今年初,中小公司客户群明显增多。黄海涛认为,这主要是劳动力本钱增加倒逼的结果,而且,关于许多公司来说,管设备比管人要容易得多。 不过关于中小公司的订单,梁想超仍非常谨慎。原因是他们的资金链很不稳定,回款不及时,风险比较大。2009年开端,梁想超就规定,交了现金才卖机器,可是有时一松懈就惹上麻烦,最后不得不打官司。有几个中小公司买了机械手后,没钱付款,“我们将他们告上法庭,算上律师费、机械手的制作本钱等,丢失了十几万元”。 作为机器人使用者,张昊理解梁想超的顾虑。“东莞的中小企投资回报率不高,商品附加值低。一下要拿出几十万元来引进机器主动化,中小公司老板心理上也不容易接受”。(买天行塑料金具首选伽达)
 
    张昊算过账,实践上引进机械手是划算的。比方以100人核算,引进机械手可以少用30人,按照3000元/人·月工资核算,算上社保等,一个月大概可节约10万元,一年节约约100万元,5年就是500万元。通常的机械设备最少可以用10年,同时它还提高了20%的出产功率。 只不过一台机器人十几二十万元,中小公司老板心理上一下子难以接受,他们权衡利弊后通常会认为,买一台机器人还不如请几个工人,一个月只要几千元,资金压力没那么大。 张昊的工厂引进机械手,整体投入将近500万元。他购置的机械手便宜的要七八万,最贵的要20万。“这个投入,对规划中等的公司或许能承受,中小微公司就很难拿出来,资金压力很大。除非公司是有做长期的规划,想好好开展下去的,就会舍得花血本投入”。 资金压力是中小公司引进机器人的一大阻力,除此之外,还有人才问题。东莞过去几十年的开展都是加工贸易,门槛比较低,对工人的本质需要也相对较低,可是换成主动化出产了,需要能够控制机器人的人才,人才的短板也是公司引进主动化的阻力。 “作为公司,也不是把设备买来就O K,技术工人的本质,公司的办理,不像基本技能学几个月就会,主动化设备涉及到许多的程序。”程玉清说,大学毕业生基本都不愿意进车间,而主动化设备要进入到出产线,要凭借专业大学生这些高本质的人才,这也是摆在面前需要去突破的问题。 主动化的漫漫长路 “机械主动化职业要迅速开展,还是要形成职业技术的沟通和共享。人才培训的跟进,乃至是供给输送关键岗位人员”。 东莞一些大型外资公司对机械主动化出产运用已经非常成熟,一个工人可以看管十几台机器。这些公司通常都拥有几个高端客户,商品附加值比较高,他们的商品结构单一、专业、量大,基本上是同类商品。比方做齿轮,就只做齿轮。这样的特征很符合主动化设备出产。反观东莞大多数中小公司,商品五花八门。但机器人的功能有局限性,不可能什么都会做,假如换商品,设置单一的机器人可能就无所适从。 作为主动化设备供货商的黄海涛也认识到,机器设备取代人工在工厂的详细推进,不管是供货商还是使用者,都还有许多障碍要打扫。中小公司实践出产的需要,需要个性化的机器设备服务。 “别说东莞,整个中国的主动化设备都落后于国外许多年,没法完全到达出产性公司的需要”,黄海涛说,大多数主动化设备公司还处于供给单机设备层面,整机、整线还处于起步期间,当前还没有成熟的集成能力。 这是距离也是机会。黄海涛举例,比方当前一些大中型公司,除了跟国外公司合作开发商品,在国内同行之间,也进行技术整合,从而形成相对完整的主动化系统,“这将是一个趋势”。(找金具吸盘配件批发上伽达)
 
    长期跟机械设备供货商打交道的程玉清也赞同黄海涛的观点,“机械主动化职业要迅速开展,还是要形成职业技术的沟通和共享。人才培训的跟进,乃至是供给输送关键岗位人员”。 主动化并不是某个环节的主动化。清华大学曾经做过详细调查,主动化设备还会带来制作公司的出产模式、办理模式、财务结算方式的变化,“比方,从公司的财务报表来看,单位商品的制作本钱变化了,公司的损益表、利润表都会发生变化”,程玉清说。 公司也期望政府能够在政策上进行一些扶持。“东莞的特点是中小公司为主,假如政府不积极推进,解决公司进行出产方式转变的问题,单纯靠公司自身的能力去做,像现在这样公司自己‘野蛮生长’,转型升级就会变慢。”黄海涛举了一个比方,比方付款方式上,为了减轻下游收购机器人设备的客户的压力,供货商为了留住客户,往往不得不做出让步,但这对主动化出产职业开展造成不利。
    “中小公司融资艰难,政府能否供给政策性补贴?”黄海涛提议,一台设备100万元,政府给予相应的补贴,另外推出一些金融创新商品,比方融资租赁,减少中小公司首期的投入,让公司能够以较低门槛进入到主动化领域。“期望政府关于公司引进机器主动化设备的鼓励和推进,不要雷声大雨点小。”相关迷你真空吸盘系列推荐。http://www.jdjxs.com/

在线客服
  • 点击这里给我发消息
  • 点击这里给我发消息
电话咨询

扫一下微信号