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注塑机执行系统机构?

发表时间:2016-01-21
注塑机执行系统机构?

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。
 
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴,可把运用传给手腕,以转动、伸曲手腕、开闭手指。
 
机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部,一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
 
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作,手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干
躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

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磁吸式机械手的运动方式及组成结构
 
摘要:在机械手气缸的组成上,系统的从执行机构、驱动机构以及控制部分三个方面说明,下面介绍下磁吸式机械手的组成结构和运动方式。
在机械手气缸的组成上,系统的从执行机构、驱动机构以及控制部分三个方面说明,下面介绍下磁吸式机械手的组成结构和运动方式。
 
驱动机构是工业机械手的重要组成部分, 工业机械手的性能价格比在很大程度上取决于驱动方案及其装置。
 
磁吸式机械手气缸的运动方式:买哈模机械手吸盘配件上伽达。
 
通过V带将电动机的转动传递给轴上的齿轮,再通过齿轮齿条将回转运动转换为垂直运动,从而使磁吸式机械手做垂直运动。
 
磁吸式机械手的组成结构:
 
(1)手部,采用四个吸盘,通过采用电磁铁使吸盘内产生磁力来搬运工件。
(2) 腕部,采用四根支架来固定吸盘以及通过焊接和臂部相联。
(3)臂部,采用铝合金手臂,通过焊接与手腕联结,通过螺钉与齿条联结。
(4)机身,采用齿轮齿条机构实现机械手的垂直运动。
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