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注塑机机械手分类详情?

发表时间:2016-01-19
注塑机机械手分类详情?

一、在布鲁特机械手引领的注塑工业中适用机械手按其智能程度可以分为以下两种类型:
 
1、基本型注塑机械手,该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺,利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用,通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
 
2、智能型注塑机械手,该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能,一般采用伺服驱动,能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作,还可以通过配备先进的传感器,让其具有视觉、触觉和热觉功能,使其成为具有很高智能的注塑机器人。
 
二、按其他分类方式分类如下:
 
驱动方式分为气动,变频,伺服。
按机械结构分为旋转式,横行式,侧取式。
 
按手臂结构分为单截,双截。
按手臂多少分为单臂和双臂。
 
按X轴结构分为挂臂式和框架式。
按轴的数量分为单轴 双轴 三轴 四轴 五轴等。
 
按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。
按手臂可移动区分设备大小,一般以100MM递增。

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机械手的分拣装置系统及工作方式介绍
 
摘要:机械手是以空气为介质,具有使用维修方便、安全、可靠、成本低、寿命长等特点,机械手气缸是机械手上的重要组成部分,下面介绍下机械手的分拣装置系统及工作方式介绍。
机械手是以空气为介质,具有使用维修方便、安全、可靠、成本低、寿命长等特点,机械手气缸是机械手上的重要组成部分,下面介绍下机械手的分拣装置系统及工作方式介绍。
 
机械手的分拣装置系统原理:
 
采用二位五通气动电磁阀,二位五通气动电磁阀一般用于双作用的气缸,气缸正向工作时有进气口、出气口,反向工作的时候,原来的出气口就成了进气口,原进气口就成了出气口。
 
五通就是5个气口,具体的使用是:其中一侧是两个口的,接气缸的两个口。(买有信机械手配件上伽达)是换向工作口,另一侧为3个口,中间的口为工作气源口,两端两个口比较小点的接消音器,或者接可调消音器。
 
机械手的工作方式:
 
机械手是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备,它的动作由机械手气缸驱动,机械手气缸又由相应的电磁阀控制。使其实现机械手终端的吸取、上行、右行、左行、下行、释放等动作。并且实现手动、回原点、单步、单周、多周等5种可选工作方式。
 
二位五通双电控电磁阀动作原理:
 
给正动作线圈通电,则正动作气路接通(正动作出气孔有气),即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的,将会一直维持到给反动作线圈通电为止。
 
机械手的执行元件采用电磁铁吸盘。抓取工件时,工件检测采用光电传感器,将其检测信号送至下限位开关X5。抓取为大球时X5不动作,而抓取小球时动作。推荐阅读:注塑机配件生产厂家哪家好?

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