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机械手气缸的的执行组成结构 阻挡气缸有什么用

发表时间:2017-01-03
机械手气缸的的执行组成结构
 
机械手气缸的执行组成结构有哪些呢?主要有以下几点:
 
1.行走机构
有的工业机械手带有行走机构,我国的正处于仿真阶段。
 
2.腕部
腕部是连接手部和臂部的部件,并可用来调节被抓物体的方位,以扩大机械手气缸的动作范围,并使机械手变的更灵巧,适应性更强。手腕有独立的自由度。有回转运动、上下摆动、左右摆动。
 
3.手部
手部既直接与工件接触的部分,一般是回转型或平动型(多为回转型,因其结构简单)。手部多为两指(也有多指);根据需要分为外抓式和内抓式两种;也可以用负压式或真空式的空气吸盘(主要用于吸冷的,光滑表面的零件或薄板零件)和电磁吸盘。
 
4.臂部
手臂部件是机械手气缸的重要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部(包括工作或夹具),并带动他们做空间运动。更多阅读:机械手气缸带制动传感器解说 注塑机的机械结构
 
阻挡气缸有什么用?
 
阻挡气缸主要用来阻挡工装板的运动,使工装板定于正确位置。
 
当压缩空气通过控制阀进入气缸上部,使活塞带动挡杆下降,被挡住的工装板放行。
 
当控制阀放气,活塞在弹簧作用下复位,使下一工装板被挡住。
 
为工位改变,暂时不需要挡住工装板,可以人为压下挡杆,并旋转一个角度,就能使挡杆失效。
 
因此阻挡气缸主要用于生产线上托盘的止停,所以也叫止动气缸,由于其工作行程固定,因此也有公司叫定程杆气缸。更多阅读:机械手旋转气缸选择需谨慎 品质才是最终选择
 
倍速链阻挡气缸结构上采用气缸与弹簧结构,未通气的时候在弹簧的作用下处于阻挡状态,通过行程开关(可以使脚踏阀)控制气体进去气缸,此时气缸下降,放行,行程开关松开,气缸在弹簧的作用下,回弹成阻挡状态。
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