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机械手夹具迷你夹具F 夹具配件采购

发表时间:2016-09-19
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注塑机机械手配件讯:机械手在环形电镀生产线上的应用

机械手广泛应用于工业应用中,机械手的广泛应用填补了国内工业空白,机械手常用于环形电镀生产线上,由于环形电镀生产线是环形结构,其环形的形成可以直接通过机架和机械传动来实现,也可以通过机械手来实现,如下图所示。
 
1、二自由度平移机械手结构模型
 
二自由度平移机械手为工程上最简单且大量使用的自动机械结构。

机械手末端为抓取元件,它的功能就是将工件或产品从一个起始位置送到另一个目标位置,如图2(a)所示。

在二自由度平移机械手图中,箭头方向表示其运动方向,这两个方向的直线运动都直接由直线运动气缸实现,竖直方向手臂下方为气动手指。
 
2、二自由度平移机械手运动过程
 
二自由度平移机械手的运动较简单,X,Y两个方向的直线运动都在一个平面内。其典型的运动过程如下所述:
 
(1)取料点一般为工件自动化输送系统的一个暂存位置,如图1中环形电镀生产线A侧的电镀工艺槽的末端位置或者工件暂存位置。
 
(2)卸料点一般为机器的装配位置,机械手将工件移送到该位置后释放工件,如图1中环形电镀生产线B侧的电镀工艺槽的首端位置或工件暂存位置。
 
(3)机械手的起始位置一般在取料点的上方,每个动作循环都从该点开始,该点也就是机械手的原点。
 
(4)机械手首先从起始位置下降,吸取工件后上升,然后水平移动到目标位置上方,再下降到目标位置上方,释放工件,最后沿相反路径返回到原起始位置,完成一个动作循环。

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