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机械手迷你夹具BK 机械手配件夹具采购

发表时间:2016-08-25
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注塑机机械手配件讯:注塑机机械手的组成部件、种类、配置及用途

注塑机机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,是为自动化行业专门配备的机械产品,可用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
 
机械手配件它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能 在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
 
机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、 托持型和吸附型等。
 
运动机构,使手部完成各种转动、机械手配件移 动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。
 
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。
 
自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。
 
机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;
 
按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;
 
按运动轨迹控制方式可分为点位控制 和连续轨迹控制机械手等。
 
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。
 
配置和用途:
 
1.大型横走械手系列适用于350~4000顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出.
 
2.手臂形式有单截式和双截式;上下行程从1200~3000mm.可增加副臂用于三片模,同时夹成品与水口.
 
3.横行轴标准为变频马达驱动.
 
4.上下,引拔为气缸驱动,节省成本.成品臂上下轴可根据需要选购AC伺服马达驱动,增加模内的取出效率.
 
5.安装机械手可以提高产能(20~30%),降低产品的不良率和精准的控制生产量.
 
6.可保障操作人员的安全性,减少浪费.

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