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机械手抱具MCD-10Q 机械手配件抱具厂家批发

发表时间:2016-08-18
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机械手抱具MCD-10Q

机械手配件讯:注塑机专用机械手如何实现冲压运动速度?猜你喜欢机械手治具配件。

机械手又称自动化机器人,是现代工业革命的又一杰作;在将来的重工业和轻工业发展的历程中,机械手将会发挥巨大的作用,逐渐取代人工。

搬运机械手和点胶机械手在逐步发展的过程中,最主要的就是要讲求创新的发挥,那么对创新者的激励是不可或缺的。

广泛应用于电子、机械制造、冶金、轻工和原子能等部门。本文讲解了冲压机械手的功能特点如下:
 
压力机的所有控制功能应做到集成化,从而实现全套模具的菜单化管理,主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。

具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向,对实现自动化具有明显推动作用。

压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能,包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等,并使设备的维修保养更加方便,而且明显增加压力机的有效工作时间。
 
电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接,由于电动机的转速可以任意调节,从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度,任意加快或减慢冲压速度。

匹配性很高,由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的,因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节,使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。

为了保证曲柄完成精确的运动,用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度,这样不仅可以提高板材加工的质量,而且也可延长模具的使用寿命。
 
为了简便好记和理解,我们通常都会用三轴来定义注塑机专用机械手的上下行程、横行行程和缓冲行程,特别提醒,并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。
 
X轴。 此距离一般叫做注塑机专用机械手缓冲行程,其大小和部件厚度有关。

例如为了操纵一只水桶,要伸出机械手,并把桶子从模具中拉出,就需要足够的行程。
 
Y轴。此距离定义为注塑机专用机械手上下行程,是由机器高度和所需下降高度所决定的,也就是说,机械手必须足够的高,以使部件能跳过机器,又要足够的低,从而能在离地面合理的高度上放下部件。
 
Z轴。此距离定义为注塑机专用机械手的横行行程,来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。

利用这种行程的部件只是为了跳过机器。在确定好所需行程的最简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程,并且在平面规划图上确定出重要的事项,例如辅助设备、支撑柱和空隙区。

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