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液压送料机械手的组成有哪些?

发表时间:2016-07-25
导读:真正之才智,是刚毅之志向。对于一个意志坚强的人来说,无事不能为。意志也和思想一样,不是天生的,而是在社会环境中培养和锻炼出来的。

机械手配件讯:液压送料机械手的组成有哪些?

机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统组成。

(1、)执行机构:包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。


① 手部:是机械手与工件接触的部件。

由于与物体接触的形式不同,可分为夹持式和吸附式手部。

由于本课题的工件是圆柱状棒料,所以采用夹持式。

由手指和传力机构所构成,手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务。

② 手腕:是联接手部和手臂的部件,起调整或改变工件方位的作用。

③ 手臂:支承手腕和手部的部件,用以改变工件的空间位置。

④ 立柱:是支承手臂的部件。手臂的回转运动和升降运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱通常为固定不动的。

⑤ 机座:是机械手的基础部分。机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上,故起支承和联接的作用。

(2、)驱动系统:机械手的驱动系统是驱动执行运动的传动装置。常用的有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等四种形式。

(3、)控制系统:控制系统是机械手的指挥系统 ,它控制驱动系统,让执行机构按规定的要求进行工作,并检测其正确与否。一般常见的为电器与电子回路控制,计算机控制系统也不断增多。

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来几则励志句子:

词语必须是意志的完全表示,不容有任何相反的标志。——【美】休谟
 
意志愈是激烈,则意志自相矛盾的现象愈是明显触目,而痛苦也愈大。——【德】叔本华
 
意志力量是细心研究人员所拥有的居首位和最重要的素质。——【法】阿蒙森
 
字典是最重要的三个词,就是意志、工作、等待。我将要在这三块基石上建立我成功的金字塔。——【法】巴斯德
 
意志自身在本质上是没有一切目的、一切止境的,它是一个无尽的追求。——【德】叔本华
 
世上最坚强的人就是独自忍受一切的人。——【挪】易卜生
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