液压送料机械手的控制解读

机械手配件讯：液压送料机械手的控制解读

控制系统是机械手的重要组成部分。在某种意义上讲，控制系统起着与人脑相似的作用。

机械手的手部、腕部、臂部等的动作以及相关机械的协调动作都是通过控制系统来实现的。

主要控制内容有动作的顺序，动作的位置与路径、动作的时间。

机械手要用来代替人完成某些操作，通常需要具有的机能。

实现上述各种机能的控制方式有多种多样。机械手的程序控制方式可分为两大类，即固定程序控制方式和可变程序控制方式。

本课题所用的是固定程序控制类别的机械式控制。

常用凸轮和杠杆机构来控制机械手的动作顺序、时间和速度。一般常与驱动机构并用，因此结构简单，维修方便，寿命较长，工作比较可靠。适用于控制程序步数少的专用机械手。

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