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液压送料机械手的控制解读

发表时间:2016-07-23
导读:一位仍无社会适应力,仍无成就可言的年轻人,最好尽量发挥他的自我意识,也就是说,以培养自己的意志为主策。没有伟大的意志力,就不可能有雄才大略。

机械手配件讯:液压送料机械手的控制解读

控制系统是机械手的重要组成部分。在某种意义上讲,控制系统起着与人脑相似的作用。

机械手的手部、腕部、臂部等的动作以及相关机械的协调动作都是通过控制系统来实现的。

主要控制内容有动作的顺序,动作的位置与路径、动作的时间。

机械手要用来代替人完成某些操作,通常需要具有的机能。

实现上述各种机能的控制方式有多种多样。机械手的程序控制方式可分为两大类,即固定程序控制方式和可变程序控制方式。

本课题所用的是固定程序控制类别的机械式控制。

常用凸轮和杠杆机构来控制机械手的动作顺序、时间和速度。一般常与驱动机构并用,因此结构简单,维修方便,寿命较长,工作比较可靠。适用于控制程序步数少的专用机械手。

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来几则励志句子:

在坏事上的固执,在好事上则是持之以恒。——【美】T·布朗
 
坚强是反映意志对猛烈打击的抵抗力,顽强则是指意志对持续打击的抵抗力。——【德】克劳塞维茨
 
成大事不在才能,而在坚强。——【美】詹姆逊
 
意志,是一种能力,一种心灵借以肯定或否定什么是真,什么是错误的能力,而不是心灵借以追求一物或避免一物的欲望。
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