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液压送料机械手:机身机座的结构设计

发表时间:2016-07-21
东莞伽达机械手配件讯:液压送料机械手:机身机座的结构设计

机身的直接支承和传动手臂的部件。一般实现臂部的升降、回转或俯仰等运动的驱动装置或传动件都安装在机身上,或者就直接构成机身的躯干与底座相连。

因此,臂部的运动愈多,机身的结构和受力情况就愈复杂,机身既可以是固定式的,也可以是行走式的,如图4.1所示。

 

图4.1机身机座结构图

臂部和机身的配置形式基本上反映了机械手的总体布局。本课题机械手的机身设计成机座式,这样机械手可以是独立的,自成系统的完整装置,便于随意安放和搬动,也可具有行走机构。

臂部配置于机座立柱中间,多见于回转型机械手。臂部可沿机座立柱作升降运动,获得较大的升降行程。升降过程由电动机带动螺柱旋转。

由螺柱配合导致了手臂的上下运动。手臂的回转由电动机带动减速器轴上的齿轮旋转带动了机身的旋转,从而达到了自由度的要求。

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