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伽达机械配件讯:工业机械手的展望

发表时间:2016-06-29
导读:机械手工作性能的优劣,决定着它能否正常地应用于生产中。机械手工作性能中的重复定位精度和工作速度两个指标,是决定机械手能否保质保量地完成操作任务的关键因素。

伽达机械手配件讯:工业机械手的展望
目前工业机械手的应用逐步扩大,技术性能在不断提高。由于发展时间较短,人们对它有一个逐步认识的过程,机械手在技术上还有一个逐步完善的过程,其目前的展望为:

(1)扩大机械手在热加工行业上应用
目前国内机械手应用在机械工业冷加工作业中的较多,而在铸、锻、焊、热处理等热加工以及装配作业等方面的应用较少。

因热加工作业的物件重、形状复杂、环境温度高等,给机械手的设计、制造带来不少困难,这就需要解决技术上的难点,使机械手更好地为热加工作业服务。

同时,在其它行业和工业部门,也将随着工业技术水平的不断提高,而逐步扩大机械手的使用。

(2)提高工业机械手的工作性能
机械手工作性能的优劣,决定着它能否正常地应用于生产中。机械手工作性能中的重复定位精度和工作速度两个指标,是决定机械手能否保质保量地完成操作任务的关键因素。

因此要解决好机械手的逐个平稳性和快速性的要求,除了从解决缓冲定位措施入手外,还应发展满足机械手性能要求价廉的电液伺服阀,将伺服控制系统应用于机械手上。

(3)发展组合式机械手
从机械手本身的特点来说。可变程序的机械手更适应产品改型、设备更新、多品种小批量的要求,但是它的成本高,专用机械手价廉,但适用范围又受到限制。

因此,对一些特殊用途的场合,就需要专门设计、专门加工,这样就提高了产品成本。为了适应应用领域分门别类的要求,可将机械手的机构设计成可以组合的型式。

组合式机械手是将一些通用部件(如手臂伸缩部件、升降部件、回转部件和腕部回转、俯仰部件等)根据作业的要求,选择必要的能完成预定机能的单元部件,以机座为基础进行组合,配上与其相适应的控制部分,即成为能完成特殊要求的机械手。

它可以简化结构,兼顾了使用上的专用性和设计上的通用性,便于标准化、系列化设计和组合专业化生产,有利于提高机械手的质量和降低造价,是一种有发展前途的机械手。

(4)研制具有“视觉”和“触觉”的所谓“智能机器人”
对于需用人工进行灵巧操作及需要进行判断的工作场合,工业机械手很难替代人的劳动。

如在工作过程中出现事故、障碍和情况变化等,机械手不能自动分辨纠正,而只能停机,待人们排除意外事故后才能继续工作。

因此,人们对机械手提出了更高的要求,希望使其具有“视觉”、“触觉”等功能,使之对物体进行判断、选择,能连续调节以适应变化的条件,并能进行“手—眼”协调动作。

这就需要一个能处理大量信息的计算机,要求人与机器“对话”进行信息交流。

这种带“视觉”、“触觉”反馈的,由计算机控制的,具有人的部分“智能”的机械装置称为“智能机器人”。

所谓“智能”是包括:识别、学习、记忆、分析判断的功能。而识别功能是通过“视觉”、“触觉”和“听觉”等感觉“器官”认识对象的。

具有感觉功能的机器人,其工作性能是比较完善的,能准确的夹持任意方位的物件,判断物件重量,越过障碍物进行工作,自动检测夹紧力的大小,并且能自动调节,适用于从事复杂、精密的操作,如装配作业(国外研制的装配机器人,能将活塞装入间隙仅有20微米的汽缸内),它有着一定的发展前途。

智能机器人是一种新兴的技术,对它的研究将涉及到电子技术、控制论、通讯技术、电视技术、空间机构和仿生机械学等学科。

它是当代自动控制技术的一个新兴领域。随着科学技术的发展,智能机器人将会代替人做更多的工作。

来几则励志句子,激励你的精神:

 5、只要我们能梦想的,我们就能实现。
 
  6、每一个成功者都有一个开始。勇于开始,才能找到成功的路。
 
  7、自弃者扶不起,自强者击不倒。
 
  8、莫找借口失败,只找理由成功。(不为失败找理由,要为成功找方法)
 
  9、昨晚多几分钟的准备,今天少几小时的麻烦。
 
  10、只要路是对的,就不怕路远。
 
  11、不管心情如何,不论今天过得怎么样,无论身在何方,请记得…微笑。人生没有彩排,只有现场直播,所以每一件事都要努力做得最好!

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