绘制液压系统图数控机床上下料机械手设计

发表时间：2016-06-17

导读：考虑到手爪的工作要求轻缓抓取、迅速松开，系统采用了节流效果不等的两个单向节流阀。当5DT得电时，工作液体经由节流阀V5进入柱塞缸，实现手爪的轻缓抓紧；当6DT失电时，工作液体进入柱塞缸中，实现手爪迅速松开。

伽达机械手配件讯：绘制液压系统图数控机床上下料机械手设计；本机械手的液压系统图如图3-1所示：

它拥有垂直手臂的上升、下降，水平伸缩缸/的前伸、后缩，以及执行手爪的夹紧、张开三个执行机构。

其中，泵由三相交流异步电动机M拖动；系统压力由溢流阀V1调定；1DT的得失电决定了动力源的投入与摘除。

考虑到手爪的工作要求轻缓抓取、迅速松开，系统采用了节流效果不等的两个单向节流阀。

当5DT得电时，工作液体经由节流阀V5进入柱塞缸，实现手爪的轻缓抓紧；当6DT失电时，工作液体进入柱塞缸中，实现手爪迅速松开。

另外，由于机械手垂直升降缸在工作时其下降方向与负荷重力作用方向一致，下降时有使运动速度加快的趋势，为使运动过程的平稳，同时尽量减小冲击、振动，保证系统的安全性，采用V2构成的平衡回路相升降油缸下腔提供一定的排油背压，以平衡重力负载。

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现代人需要的不多，想要的太多。什么都追求好，是一种积极的思想，却不是一种最好的活法。

态度比事实重要，比教育程度、比失败、比成功、比其他人的言行，比一个人的外表、天赋或技能更重要。

1.没有目标的人永远为有目标的人去努力；没有危机是最大的危机，满足现状是最大的陷讲。2.下对注，赢一次；跟对人，赢一世。

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