机器人平衡机构的形式 机器人手臂的平衡机构设计

伽达机械手配件讯：讲解关于机器人手臂的平衡机构设计知识；直角坐标型、圆柱坐标型和球坐标型机器人可以通过合理布局，优化设计结构，使得手臂本身可能达到平衡。关节机器人手臂一般都需要平衡装置，以减小驱动器的负荷，同时缩短启动时间。

机器人平衡机构的形式

通常，机器人所采用的平衡机构主要有以下几种：

1、配重平衡机构：这种平衡装置结构简单，平衡效果好，易于调整，工作可靠，但增加了机器人手臂的惯量与关节轴的载荷。一般在机器人手臂的不平衡力矩比较小的情况下采用这种平衡机构。