注塑机机械手配件 > 机械配件网 > 机械技术 >

机器人各类驱动系统的特点:机械手设计论文

发表时间:2016-06-09
伽达机械手配件讯:机器人各类驱动系统的特点解说,虽然有点难领悟,多看几次就好。

工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压、气动和电动三大类。根据需要也可这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的主要特点如下。 
 
1.液压驱动系统 
由于液压技术是一种比较成熟的技术,它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。

适合于在承载能力大,惯量大以及在防火防爆的环境中工作的机器人。

但是,液压系统需要进行能量转换(电能转换成液压能),速度控制多数情况下采用节流调速,效率比电动驱动系统低,液压系统的液体泄露会对环境产生污染,工作噪音也较高。 
 
2.气动驱动系统 
具有速度快,系统结构简单,维修方便、价格低等特点。适用于中、小负荷的机器人中采用。

但是因难于实现伺服控制,多用于程序控制的机器人中,如在上、下料和冲压机器人中应用较多。 
 
3.电动驱动系统 
由于低惯量、大转矩的交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交流变频器、直流脉冲宽度调制器)的广泛采用,这类驱动系统在机器人中被大量采用。

这类驱动系统不需要能量转换,使用方便,噪声较低,控制灵活。大多数电机后面需安装精密的传动机构。

直流有刷电机不能直接用于要求防爆的工作环境中,成本上也较其他两种驱动系统高。但因为这类驱动系统优点比较突出,因此在机器人中被广泛的使用。

分享几则励志句子,激励你的精神:

人生多一份挫折,就多一份人生的感悟;人生多一次跌打,就多一条抗争的经验。
努力不一定成功,但放弃一定失败只有学会如何停下来的人,才懂加速。
 
做一个平静的人,做一个善良的人,做一个微笑挂在嘴边,快乐放在心上的人。
不贪,欲念少;不嗔,心易平;不求,常知足。遇上了,请珍惜;别过了,道珍重。
 
过度考虑别人的感受,是一种对自己的不认同。当每做一件事都在考虑“别人怎么看”时,其实已经在放弃自己了。

在线客服
  • 点击这里给我发消息
  • 点击这里给我发消息
电话咨询

扫一下微信号