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数控机床上下料机械手设计具体采用方案

发表时间:2016-06-07
伽达机械手配件讯:数控机床上下料机械手设计具体采用方案解说;通过对数控机床上下料作业的具体分析,考虑数控机床加工的具体形式及对机械手上下料作业时的具体要求。

在满足系统工艺要求的前提下提高安全和可靠性,为使机械手的结构尽量简单,降低控制的难度。

本设计手腕不增加自由度,实践证明这是完全能满足作业要求的,3个自由度来实现机床的上下料完全足够。

具体的手腕(手臂手爪联结梁)结构见图2-4。

分享几则励志句子,激励你的精神:

该发火时就发火吧,无须压制。
人不怕走在黑夜里,就怕心中没有阳光.
 
和你的过去休战,别让它影响到今天。
如果你不想做,你可以找一个理由,如果你肯做,你也可以自已找一个方法.
 
不要拿你的人生和别人的相比,他人的人生之旅你并不知情。
人真正的走进社会就开始趋势于庸俗.
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