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机械手毕业设计端子板 机械手端子分配图讲解

发表时间:2016-05-26
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不同的被测信号通过不同的传送路线到采集卡,而采集卡在工控机机箱内,不变直接连接到工业系统中的各种传感器或执行器。
端子板的主要作用有两个:

①.端子板是采集卡与每一个信号调理电路或驱动装置之间的电器连接部件,给每一路输入、输出信号提供单独的信号线和地线,使每一路通道可单独接通或断开,系统检修和排除故障时不必全部停止运行。

②.将每一路信号经过各自的传送路线到达端子板后,可以根据各路信号和传送路线的特点,在端子板上对各路信号进行简单的调理,如经电阻衰减、分流或经过RC低通滤波后进入采集卡。
图3.3所示为端子板电路

 


图3.3所示的电路图中,为防止直流电机产生的噪声影响电路的正常运行,使用了光电耦合器4N25。在机电一体化技术中,光电耦合电路是重要的接口电路。
其中PCL-812PG通过五路数字量输出来控制电机电路的通断,PCL-726通过五路模拟量输出来控制电机的正反转和运行速度,另外PCL-812PG还负责采集五个电位器的电压,以此将电机的运行角度反馈给计算机。

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别因为落入了一把牛毛就把一锅奶油泼掉,别因为犯了一点错误就把一生的事业扔掉。——蒙古
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